深圳智能服务机器人设计 工业设计服务

人们与服务机器人的交互与人们和普通机器的交互仍有区别，例如有用户会在机器人身后叫它，或者在使用完后，会和机器人说“谢谢”或“再见”。
机器人设计与大多数机械设计过程相似。先，我们必须了解机器人设计的目的，机器人能发挥什么作用，它的活动空间有多大，即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后，下一步的工作就很容易了。

在工业机器人的设计中，需要考虑操作者的工作环境和身体姿势，以确保其操作的舒适性和安全性。

按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也必须分为几个小步骤，先是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。

工业设备的外观设计必须与其功能相匹配。外观设计应该考虑到设备的使用环境、使用频率、使用者的习惯等因素，以便更好地满足用户的需求。例如，如果工业设备需要经常清洁或维修，那么外观设计应该考虑到易于拆卸和组装的要求。
在研究前期，我们收集和总结了目前常见的三种屏幕设计形式，即双屏、一体屏、头部单屏，并通过Rhino 建模制作了三种不同屏幕形态相应的机器人：款有明显的“头部”设计，且头部和身体上均具有显示屏；*二款为一体屏设计；*三款也有明显“头部”，但仅在头部具有显示屏。
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