现在越来越多公共场景中配备了服务机器人,他们被期望能在不同的公共场合承担起相应的角色,例如商场中的咨询指引,医院中的咨询导诊,机场中的咨询值机等。然而,目前多数公共场合服务机器人的作用与交互体验仍有局限性。
机器人的设计是一个综合性的任务,需要综合考虑多个因素。只有在实际应用需求、人机工程学原理、可靠性和安全性、创新和可持续发展等方面进行综合考虑,才能设计出性能**、使用方便、安全可靠的机器人。
在工业机器人的设计中,需要考虑操作者的工作环境和身体姿势,以确保其操作的舒适性和安全性。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
机器人设计与大多数机械设计过程相似。先,我们必须了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
以往的研究中关于机器人的外观多集中于整体造型、身体形状、头部与面部设计、拟人化等方面,对机器人屏幕设计的研究涉猎较少。
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