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虽然服务机器人一般具备语音交互的能力,但研究发现触屏交互仍是目前人与服务机器人交互的主要手段,并且交互时呈现出不同的姿势,如直立/低头、明显弯腰、明显下蹲等。
机器人设计与大多数机械设计过程相似。先,我们必须了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
在工业机器人的设计中,需要考虑操作者的工作环境和身体姿势,以确保其操作的舒适性和安全性。
机器人的设计需要符合人机工程学原理。人机工程学是以人为中心的设计原则,旨在设计出符合人体工学和心理学原理的机器人,以提高人机交互效果和操作体验。
机器人的设计是一个综合性的任务,需要综合考虑多个因素。只有在实际应用需求、人机工程学原理、可靠性和安全性、创新和可持续发展等方面进行综合考虑,才能设计出性能**、使用方便、安全可靠的机器人。
结合在公共场合人-机器人互动观察的研究发现,人们在和机器人交互时表现出明显不同于普通产品人-机交互的特征,会代入人-人交互时的一些社会规范,例如会打招呼和说“谢谢”。