人和机器人的距离一般处在30-60cm内,对应到Hall的人际空间距离理论中,处在亲密距离和个人距离之间,这较之以往的人-机器人交互距离研究会更近些,这可能受到文化因素及交互方式因素的影响。
工业设备的外观设计必须与其功能相匹配。外观设计应该考虑到设备的使用环境、使用频率、使用者的习惯等因素,以便更好地满足用户的需求。例如,如果工业设备需要经常清洁或维修,那么外观设计应该考虑到易于拆卸和组装的要求。
机器人视觉导航技术与传统机器人技术相比,具有更强的性和智能性,能够让机器人在未知环境中自主移动导航,能够执行复杂的任务,以期达到实现智能制造的目的。
机器人的设计需要注重创新和可持续发展。机器人的设计需要不断推陈出新,不断进行技术创新,以满足不断变化的市场需求和用户需求。同时,机器人的设计也需要考虑到其可持续发展性,以减少对环境的影响和提高机器人的使用寿命。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
在研究前期,我们收集和总结了目前常见的三种屏幕设计形式,即双屏、一体屏、头部单屏,并通过Rhino 建模制作了三种不同屏幕形态相应的机器人:款有明显的“头部”设计,且头部和身体上均具有显示屏;*二款为一体屏设计;*三款也有明显“头部”,但仅在头部具有显示屏。
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